W Polsce najczęściej spotykamy skały osadowe luźne. Pozostały one po stopieniu się lądolodu, który nasunął się na nasze ziemie z rejonu Skandynawii. W górach, na wyżynach i w miejscach nie pokrytych glebą (której nie traktujemy jako skałę), możemy dotknąć również skał osadowych litych. Powstały one w wyniku nagromadzenia się (osadzania) materii (osadu) na powierzchni Ziemi i scementowaniu jej w sposób naturalny.
Osad ten stanowią:
W zależności od tego, jak powstały skały osadowe, wyróżniamy:
1. Skały osadowe okruchowe
2. Skały osadowe pochodzenia organicznego
3. Skały osadowe pochodzenia chemicznego

Skały osadowe bardzo rzadko znajdują się w miejscu ich powstania (in situ), jako zwietrzelina. Zazwyczaj one same lub przynajmniej ich elementy składowe są przemieszczane i osadzane do innych miejsc. Rodzaj transportu i osadzania (sedymentacji) nadaje charakterystyczne cechy skałom, co pozwala podzielić je na różne grupy.