Afryka jest kontynentem dość płaskim w porównaniu z innymi lądami. Wprawdzie średnia wysokość nad poziomem morza sięga ponad 600 m, jednak niewiele jest obszarów wyraźnie wysokich czy też wyraźnie niskich. Obszary poniżej 200 m n.p.m. to zazwyczaj bardzo wąskie pasma wybrzeży mórz i oceanów otaczających Afrykę. Nieliczne są też obszary powyżej 1500 m n.p.m. – są to głównie najwyższe partie kilku pasm górskich, z najwyższym szczytem Kilimandżaro osiągającym „zaledwie” 5895 m n.p.m.

Wysokość nad poziomem morza Afryki
W ogólnym zarysie najwyżej położone regiony znajdują się na południu, południowym wschodzie i wschodzie kontynentu. To w Etiopii np. znajduje się najwyższy szczyt Afryki. Z kolei na północy i zachodzie teren jest dużo niższy. Wyjątkiem od tej reguły są Góry Atlas na północno-zachodnim wybrzeżu, które osiągają duże, w porównaniu z otoczeniem, wysokości.